Опис
Double Vertical Beam Roller Gantry is a lifting equipment used for heavy material handling, widely used in ports, warehouses, steel mills, construction sites and other places. Its structure consists of two vertical main beams and multiple support columns to form a stable portal frame. An electric hoist or winch is installed on the top of the equipment, which can move along the track on the main beam to achieve Горизонтальна та вертикальна обробка матеріалів . Дно оснащене роликами або гумовими колесами для полегшення руху обладнання на землі та адаптації до різних робочих умов .
Особливості
Подвійна структура стовпчика
Double Vertical Beam Roller Gantry uses two vertical columns and a beam to form the main frame structure, and the overall layout is a closed gantry rigid frame. Compared with the single column structure, the double column can effectively improve the bending stiffness and roll resistance of the system in the span direction. The beam bears the main motion mechanism load-bearing task, and the double columns evenly share the longitudinal load, А статична жорсткість загальної структури збільшується приблизно на 25%~ 30%. Ця структурна оптимізація дозволяє їй підтримувати бічну деформацію в межах ± 0 . 1 мм за умови бічного проміжку понад 2 метрів, що підходить для автоматизаційних сценаріїв, які потребують як точних і важких навантажень.
Система напусних роликів
Цей продукт використовує роликові путівники як ковзаючі пари для досягнення низькокласного лінійного руху вздовж променя та вертикального напрямку . порівняно з ковзаючими направляючими, коефіцієнт тертя тертя 02 може бути зменшений до нижньої 0 ., генерування тепла під час операції та високої роботи, а також є низькою Середовища . з кодером високої роздільної здатності (роздільна здатність до 0 . 001 мм) та сервоприводаючої системи, загальну точність позиціонування можна керувати в межах ± 0,05 мм, а повторна помилка позиціонування менше 0,02 мм. Він все ще може підтримувати узгодженість високої траєкторії в умовах великих інсультів, задовольняючи потреби багатосвізового клопотання.
Багатогрупне виконання складу руху
The actuator installed on the beam integrates servo motors, reducers and transmission components, which can realize a variety of linear or rotational motion modes. Its drive unit can support 3~6 axial expansions, and the maximum effective stroke can reach more than 3000mm. The beam rises and falls along the direction of the double columns, and the slide on the beam has the ability of compound motion in the X and Y directions at the same time, which can complete multi-functional operations such as grasping, handling, rotation and positioning. The system axis collaboration is uniformly dispatched by the motion controller and controlled by the bus communication protocol (such as EtherCAT) to ensure that the multi-axis synchronization error is less than 0.01 seconds, and high-precision Досягне відстеження траєкторії під складними шляхами.
Популярні Мітки: Подвійний вертикальний промінь ролик козла, Китай подвійний вертикальний променевий ролик, виробники козлів, постачальників, фабрика
