Опис
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along the Три осі x, y і z, з високою точністю та повторюваними можливостями позиціонування .
Особливості
Висока точність позиціонування та можливості контролю повторюваності
Gantry Robot Arm використовує сервомоторські двигуни та високоточні кульові гвинти або системи приводного приводу стелажної передачі для досягнення точної точки розташування лінійної осі, а точність повторюваності, як правило, підтримується в межах ± 0 . 05 мм .} цього типу індексу точності. У той же час, контролер приймає систему зворотного зв'язку із закритим циклом і поєднує лазерний кодер для виправлення відхилення траєкторії в режимі реального часу.
Підтримує великий діапазон подорожей та високу роботу навантаження
Порівняно з традиційними артикульованими робототехнічними озброєннями, Gantry Robot Arm має більший діапазон руху в напрямках X та Y, покриваючи до 320 метрів в осі x, 15 метрів в осі y та 1 . 5 метрів у осі z . в точку зору навантаження, а також комбінації на шляху, а також підтримувати безперервне навантаження 50KG 500, що знаходяться на шляху, може підтримувати безперервне навантаження 50KG 500, рівномірна підтримка Пікові навантаження 700 кг . Його висока вантажопідйомність в основному пов'язана з жорсткою конструкцією направляючої рейки та двосторонньою синхронною конструкцією приводу, яка підходить для таких завдань, як обробка, зварювання або різання великих або важких марок.
Стандартизована структура
Gantry Robot Arm adopts modular construction design. Its core components include linear modules, electronic control systems, rack transmission, servo drives, etc., all of which adopt universal specifications and standard interfaces and have good interchangeability. Under the same load capacity, the average manufacturing cost of Gantry structure robots is about 30%~45% lower than that багатогранних роботів, а частота технічного обслуговування також нижча .
Невелике місце заняття
Gantry Robot Arm в основному встановлюється у верхній частині обладнання або в рамці . Траєкторія руху паралельна землі, і вона може виконати завдання на далекі відстані або 2}} вертикальні керовані завдання без окуляції ґрунту ., структура Gantry може покращити ефективність на одиницю більшою, ніж 30%, за середньою {{}}}} в додатку в р. Гнучке розширення кількості осей (наприклад, 3 осей розшириться до 4 ося або 6 осей), і регулює логіку шляху та завдання за допомогою програмування для адаптації до змін потреб різних партіїв та різних розмірів заготовки .
Популярні Мітки: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Marketers, постачальники, фабрика
